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Group by: Publication Date | Item Type | Document subtype | No Grouping
Jump to: 2002 | 1999 | 1997 | 1996 | 1995 | 1993 | 1988 | 1987 | 1978 | 1977 | 1976
Number of items: 12.

2002

De Santis, R. M. (2002). Enhanced tuning of industrial controllers via a dual loop PID form. (Technical Report n° EPM-RT-2001-06). Item availablity restricted.

1999

De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Technical Report n° EPM-RT-99-22). Item availablity restricted.

1997

De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Technical Report n° EPM-RT-97-09). Item availablity restricted.

1996

De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Technical Report n° EPM-RT-96-01). Item availablity restricted.

1995

De Santis, R. M. (1995). Basic theorems on sliding mode controllers. (Technical Report n° EPM-RT-95-19). Item availablity restricted.

1993

Hammada, Y., De Santis, R. M. & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Technical Report n° EPM-RT-93-21). Item availablity restricted.

De Santis, R. M. & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Technical Report n° EPM-RT-93-06). Item availablity restricted.

1988

Quintal, M. & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence. (Technical Report n° EPM-RT-88-15). Item availablity restricted.

1987

Serfass, C. & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Technical Report n° EPM-RT-87-19). Item availablity restricted.

1978

De Santis, R. M., Saeks, R. & Tung, L. J. (1978). Problèmes fondamentaux de contrôle et d'estimation optimals dans l'espace de Hilbert. (Technical Report n° EP-R-78-08). Item availablity restricted.

1977

Lefebvre, S. & De Santis, R. M. (1977). Commande numérique des systèmes régulateurs multivariables avec application au réglage fréquence tension. (Technical Report n° EP-R-77-45). Item availablity restricted.

1976

De Santis, R. M. & Lefebvre, S. (1976). L'analyse des systèmes multivariables avec application au réglage fréquence tension. (Technical Report n° EP-R-76-36). Item availablity restricted.

This list was generated on Sun Dec 5 01:55:03 2021 EST.