Commande numérique des systèmes régulateurs multivariables avec application au réglage fréquence tension

Développement théorique -- Stabilité, échantillonnage -- Problème de la stabilité -- Choix de la période d'échantillonnage -- Application au design d'un système hybride -- Rappel de la définition de la transformée en Z modifiée -- Choix de la période d'échantillonnage -- Calcul des transformées en Z -- Calcul d'un compensateuir proportionnel -- Calcul de compensateurs dépendants de la fréquence -- Simulation hybride.