Documents dont l'auteur est "De Santis, Romano M."
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Auteur ou autrice
De Santis, R. M. (2002). Enhanced tuning of industrial controllers via a dual loop PID form. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-06). Disponible
Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). Disponible
De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). Disponible
De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-99-21). Disponible
De Santis, R. M. (1999). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotics. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). Disponible
De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-97-09). Disponible
De Santis, R. M. (1997). Path-tracking control for a tractor-trailer via input-output linearization. (Rapport technique n° EPM-RT-97-18). Disponible
De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). Disponible
De Santis, R. M. (1996). Modélisation et asservissement en parcours d'un chargeur-transporteur-déchargeur de mine. (Rapport technique n° EPM-RT-96-02). Disponible
De Santis, R. M. (1995). Basic theorems on sliding mode controllers. (Rapport technique n° EPM-RT-95-19). Disponible
De Santis, R. M. (1995). Motion/force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). Disponible
De Santis, R. M. (1994). Dynamic modelling of mechanical systems subject to holonomic and nonholonomic constraints. (Rapport technique n° EPM-RT-94-04). Disponible
De Santis, R. M. (1994). "Path-tracking for a mobile wheeled robot with a differential drive". (Rapport technique n° EPM-RT-94-11). Disponible
Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-21). Disponible
De Santis, R. M., & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Rapport technique n° EPM-RT-93-06). Disponible
De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). Disponible
De Santis, R. M. (juin 1993). Path-Tracking for a Carlike Mobile Robot [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 1993), San Francisco, CA, USA. Lien externe
De Santis, R. M., & Krau, S. (juin 1993). Bang Bang Control of an Overhead Cartesian Crane [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 1993), San Francisco, CA, USA. Lien externe
De Santis, R. M., & De Santis, S. (1992). A bang controller for vibration reduction in a rotating flexible beam. (Rapport technique n° EPM-RT-92-19). Disponible
De Santis, R. M. (juin 1991). The Implementation of a Continuous Controller via a Discrete Valued Controller [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 1991), Boston, MA, USA. Lien externe
Carini, P.P., De Santis, R. M., & Bazergui, A. (1990). From a PLC to a PFC front end programming unit. (Rapport technique n° EPM-RT-90-02). Disponible
De Santis, R. M. (1989). An Adaptive PI/Sliding Mode Controller for a Speed Drive. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 111(3), 409-415. Lien externe
De Santis, R. M., Quintal, M., & Serfass, C. (1989). Contrôle de systèmes robotiques. (Rapport technique n° EP-R-88-26). Disponible
Carrel, A., & De Santis, R. M. (1989). Étude théorique et expérimentale d'un asservissement de position angulaire avec lien de transmission élastique. (Rapport technique n° EPM-RT-89-15). Disponible
De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). Disponible
Quintal, M., & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence. (Rapport technique n° EPM-RT-88-15). Disponible
De Santis, R. M. (1988). On the control of a robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-88-26). Disponible
Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Rapport technique n° EPM-RT-87-19). Disponible
Nguyen, A.-T., & De Santis, R. M. (1987). Étude de sensibilité du comportement dynamique d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-87-02). Disponible
Riendeau, S., & De Santis, R. M. (1987). Système de mesure des caractéristiques électriques d'un four à arc. (Rapport technique n° EPM-RT-87-43). Disponible
Souphandavong, P., & De Santis, R. M. (1986). Robotisation du jeu de la tour d'Hanoï par rétroaction visuelle. (Rapport technique n° EPM-RT-86-45). Disponible
De Santis, R. M., & Porter, W. A. (1982). Optimization problems in partially ordered Hilbert resolution spaces. International Journal of Control, 36(5), 875-883. Lien externe
Porter, W. A., & De Santis, R. M. (1982). Angular factorization of matrices. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 88(2), 591-603. Lien externe
De Santis, R. M., Hurteau, R., & Authie, G. (1982). A Real-Time Computer Control Demonstrator for Use in a University Control Laboratory. IEEE Transactions on Education, 25(1), 18-28. Lien externe
De Santis, R. M. (1982). Stabilisation d'une ligne de transmission AC moyennant la mise en parallèle d'un lien AC-DC-AC. (Rapport technique n° EP-R-82-02). Disponible
De Santis, R. M. (décembre 1981). Multidimensional problems and partially ordered Hilbert resolution spaces [Communication écrite]. 20th IEEE Conference on Decision and Control including the Symposium on Adaptive Processes (CDC 1981), San Diego, CA, USA. Lien externe
De Santis, R. M., & Feintuch, A. (1980). Causality theory and multiplicative transformators. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 75(2), 411-416. Lien externe
Tung, L. J., Saeks, R., & De Santis, R. M. (1978). Wiener-Hopf filtering in Hilbert resolution space. IEEE Transactions on Circuits and Systems, 25(9), 702-705. Lien externe
De Santis, R. M., Saeks, R., & Tung, L. J. (1978). Problèmes fondamentaux de contrôle et d'estimation optimals dans l'espace de Hilbert. (Rapport technique n° EP-R-78-08). Disponible
Lefebvre, S., & De Santis, R. M. (1977). Commande numérique des systèmes régulateurs multivariables avec application au réglage fréquence tension. (Rapport technique n° EP-R-77-45). Disponible
Porter, W. A., & De Santis, R. M. (1976). Sensitivity analysis in. multilinear systems. International Journal of Systems Science, 7(2), 191-205. Lien externe
De Santis, R. M. (1976). Causality theory in systems analysis. Proceedings of the IEEE, 64(1), 36-44. Lien externe
De Santis, R. M., & Lefebvre, S. (1976). L'analyse des systèmes multivariables avec application au réglage fréquence tension. (Rapport technique n° EP-R-76-36). Disponible
Porter, W. A., Clark, T., & De Santis, R. M. (1975). Causality structure and the Weierstrass theorem. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 52(2), 351-363. Lien externe
Musteata, V., De Santis, R. M., & O'Shea, J. (1975). Transducteur de tension alternative à petite constante de temps et petite ondulation sur la sortie. (Rapport technique n° EP-R-75-61). Disponible
Vu, Q. T., & De Santis, R. M. (1975). Diagramme de Nyquist inverse et stabilité d'un système asservi. (Rapport technique n° EP-R-75-27). Disponible
De Santis, R. M., & Porter, W. A. (1974). On the generalization of the Volterra principle of inversion. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 48(3), 743-748. Lien externe
Porter, W. A., & De Santis, R. M. (1974). Linear systems with multiplicative control. International Journal of Control, 20(2), 257-266. Lien externe
De Santis, R. M. (1974). Practical sensitivity reduction tests for linear and nonlinear systems. (Rapport technique n° EP-R-74-28). Disponible
De Santis, R. M. (1973). Comments on "L₂-stability of linear time-varying systems - Conditions involving noncasual multipliers. IEEE Transactions on Automatic Control, 18(1), 78-78. Lien externe
De Santis, R. M. (1973). Espaces de résolution Hilbertienne et théorie de la stabilité. (Rapport technique n° EP-R-73-01). Disponible
De Santis, R. M. (1973). Application des diagrammes de Nyquist et de Black pour l'amélioration de la sensibilité. (Rapport technique n° EP-R-73-47). Disponible
Dufrène, D., & De Santis, R. M. (1973). Contrôle des systèmes sujets aux perturbations extérieures. (Rapport technique n° EP-R-73-24). Disponible
De Santis, R. M., & Porter, W. A. (1973). Analyse des systèmes à contre réaction avec chaîne ouverte multipuissance. (Rapport technique n° EP-R-73-32). Disponible
De Santis, R. M. (1972). Nonlinear system theory, a functional analysis approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 17(4), 584-585. Lien externe