Technical Report (1996)
Access this document
Available
Open access to the full text in PolyPublie
Text
Open access to the full text in PolyPublie
Text
Abstract
Concepts de cinématique -- Les équations de newton-euler -- Le modèle dynamique -- La méthode de modélisation -- Le cas du robot manipulateur -- Application à la modélisation d'un manipulateur planaire à deux degrés de liberté -- Application à la modélisation d'un camion avec semi-remorque.
Uncontrolled Keywords
Department:
PolyPublie URL:
Report number:
EPM-RT-96-01
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9663
ORCID
Date Deposited:
29 Nov 2021 15:39
Last Modified:
08 Oct 2026 16:53
Cite in APA 7:
De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Technical Report n° EPM-RT-96-01). https://publications.polymtl.ca/9663/
Statistics
Total downloads
Downloads per month in the last year
Origin of downloads
