Technical Report (1996)
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Résumé
Concepts de cinématique -- Les équations de newton-euler -- Le modèle dynamique -- La méthode de modélisation -- Le cas du robot manipulateur -- Application à la modélisation d'un manipulateur planaire à deux degrés de liberté -- Application à la modélisation d'un camion avec semi-remorque.
Uncontrolled Keywords
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9663/ |
| Report number: | EPM-RT-96-01 |
| Date Deposited: | 29 Nov 2021 15:39 |
| Last Modified: | 04 Oct 2024 10:33 |
| Cite in APA 7: | De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Technical Report n° EPM-RT-96-01). https://publications.polymtl.ca/9663/ |
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