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Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes

Romano M. De Santis

Technical Report (1996)

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Résumé

Concepts de cinématique -- Les équations de newton-euler -- Le modèle dynamique -- La méthode de modélisation -- Le cas du robot manipulateur -- Application à la modélisation d'un manipulateur planaire à deux degrés de liberté -- Application à la modélisation d'un camion avec semi-remorque.

Uncontrolled Keywords

Dynamics; Robots -- Motion -- Mathematical models; Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models; Machines automatiques -- Modèles mathématiques; Dynamique; Robots -- Mouvements -- Modèles mathématiques; Manipulateurs (Mécanismes) -- Modèles mathématiques

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9663/
Report number: EPM-RT-96-01
Date Deposited: 29 Nov 2021 15:39
Last Modified: 06 Apr 2024 02:29
Cite in APA 7: De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Technical Report n° EPM-RT-96-01). https://publications.polymtl.ca/9663/

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