Rapport technique (1996)
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Résumé
Concepts de cinématique -- Les équations de newton-euler -- Le modèle dynamique -- La méthode de modélisation -- Le cas du robot manipulateur -- Application à la modélisation d'un manipulateur planaire à deux degrés de liberté -- Application à la modélisation d'un camion avec semi-remorque.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-96-01
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9663
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Date du dépôt:
29 nov. 2021 15:39
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). https://publications.polymtl.ca/9663/
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