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Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes

Romano M. De Santis

Technical Report (1999)

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Résumé

Cinématique d'un ensemble de corps rigides -- Dynamique d'un corps rigide -- Dynamique d'un ensemble de corps rigides -- La procédure de modélisation -- Le cas d'un manipulateur robotique -- Modélisation d'un tracteur-remorque -- Modélisation d'un robot mobile avec roues motrices indépendantes.

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9629/
Report number: EPM-RT-99-21
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 10 Apr 2024 16:34
Cite in APA 7: De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Technical Report n° EPM-RT-99-21). https://publications.polymtl.ca/9629/

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