Rapport technique (1999)
Accéder à ce document
Disponible
Libre accès au texte intégral dans PolyPublie
Texte
Libre accès au texte intégral dans PolyPublie
Texte
Résumé
Cinématique d'un ensemble de corps rigides -- Dynamique d'un corps rigide -- Dynamique d'un ensemble de corps rigides -- La procédure de modélisation -- Le cas d'un manipulateur robotique -- Modélisation d'un tracteur-remorque -- Modélisation d'un robot mobile avec roues motrices indépendantes.
Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-99-21
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9629
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-99-21). https://publications.polymtl.ca/9629/
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Provenance des téléchargements
