Technical Report (1999)
 Open Acess document in PolyPublie and at official publisher |
|
Open Access to the full text of this document Published Version Terms of Use: All rights reserved Download (4MB) |
Show abstract
Hide abstract
Résumé
Cinématique d'un ensemble de corps rigides -- Dynamique d'un corps rigide -- Dynamique d'un ensemble de corps rigides -- La procédure de modélisation -- Le cas d'un manipulateur robotique -- Modélisation d'un tracteur-remorque -- Modélisation d'un robot mobile avec roues motrices indépendantes.
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9629/ |
| Report number: | EPM-RT-99-21 |
| Date Deposited: | 22 Nov 2021 16:36 |
| Last Modified: | 04 Oct 2024 10:32 |
| Cite in APA 7: | De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Technical Report n° EPM-RT-99-21). https://publications.polymtl.ca/9629/ |
|---|---|
Statistics
Total downloads
Downloads per month in the last year
Origin of downloads
Repository Staff Only
|
View Item |
