Romano M. De Santis, Marc Quintal, Caroline Serfass
Rapport technique (1989)
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Résumé
On the control of a robotic manipulatior / by Romano M. DeSantis -- Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence / par Marc Quintal -- Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable / par Caroline Serfass. Model based controllers -- PID controllers -- Adaptive controllers -- Sliding mode controllers -- Learning control.
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Numéro du rapport:
EP-R-88-26
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9597
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M., Quintal, M., & Serfass, C. (1989). Contrôle de systèmes robotiques. (Rapport technique n° EP-R-88-26). https://publications.polymtl.ca/9597/
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