Rapport technique (1993)
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Abstract
Vehicle's dynamic model -- Path tracking -- Controller design -- An application example -- The case of a car-like robot.
Mots clés
Mobile robots; Programmable controllers; Robots mobiles; Automates programmables
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10103/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-93-25 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 13 avr. 2024 04:52 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). https://publications.polymtl.ca/10103/ |
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