Rapport technique (1993)
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Résumé
Vehicle's dynamic model -- Path tracking -- Controller design -- An application example -- The case of a car-like robot.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-93-25
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10103
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Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). https://publications.polymtl.ca/10103/
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