"Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots"

Romano M. De Santis

Rapport technique (1993)

Accéder à ce document
Disponible
Libre accès au texte intégral dans PolyPublie
Version officielle de l'éditeur
Texte Texte • 1MB •

Résumé

Vehicle's dynamic model -- Path tracking -- Controller design -- An application example -- The case of a car-like robot.

Mots clés

Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-93-25
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10103
ORCID
Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). https://publications.polymtl.ca/10103/

Statistiques

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document