Rapport technique (1994)
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Résumé
Some kinematic concepts -- The newton-euler equations -- A system of n bodies -- The modeling procedure -- Application to a tractor-trailer -- Application to a robotic manipulator -- Application to an LHD vehicle.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-94-04
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9627
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1994). Dynamic modelling of mechanical systems subject to holonomic and nonholonomic constraints. (Rapport technique n° EPM-RT-94-04). https://publications.polymtl.ca/9627/
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