Motion/force control of robotic manipulator

Rapport technique (1995)

Accéder à ce document

Disponible

Libre accès au texte intégral dans PolyPublie

Version officielle de l'éditeur

Texte • 1MB •

Résumé

Problem statement -- Some structural properties -- The design procedure -- An illustration example.

Adresse URL de PolyPublie:

Numéro du rapport:

EPM-RT-95-04

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:10035

ORCID

Date du dépôt:

07 févr. 2022 14:00

Dernière modification:

14 oct. 2026 11:08

Citer en APA 7:

De Santis, R. M. (1995). Motion/force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). https://publications.polymtl.ca/10035/

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Afficher document