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Motion/force control of robotic manipulator

Romano M. De Santis

Rapport technique (1995)

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Abstract

Problem statement -- Some structural properties -- The design procedure -- An illustration example.

Mots clés

Robots, Industrial; Manipulators (Mechanism); Robots industriels; Manipulateurs (Mécanismes)

URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/10035/
Numéro du rapport: EPM-RT-95-04
Date du dépôt: 07 févr. 2022 14:00
Dernière modification: 05 mai 2023 11:58
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1995). Motion/force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). https://publications.polymtl.ca/10035/

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