Bertrand Lesot, Romano M. De Santis, Richard Hurteau
Rapport technique (2001)
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Résumé
Banc d'essais -- Modélisation et identification du système asservi -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur -- Comparaison avec les algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur-remorque -- Comparaison avec des versions étendues des algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-2001-03
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10111
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Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). https://publications.polymtl.ca/10111/
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