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Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs

Bertrand Lesot, Romano M. De Santis, Richard Hurteau

Technical Report (2001)

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Résumé

Banc d'essais -- Modélisation et identification du système asservi -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur -- Comparaison avec les algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur-remorque -- Comparaison avec des versions étendues des algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang.

Uncontrolled Keywords

Tracteurs routiers -- Stabilité -- Essais

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/10111/
Report number: EPM-RT-2001-03
Date Deposited: 07 Feb 2022 14:00
Last Modified: 11 Nov 2022 13:58
Cite in APA 7: Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs (Technical Report n° EPM-RT-2001-03). https://publications.polymtl.ca/10111/

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