Bertrand Lesot, Romano M. De Santis and Richard Hurteau
Technical Report (2001)
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Résumé
Banc d'essais -- Modélisation et identification du système asservi -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur -- Comparaison avec les algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur-remorque -- Comparaison avec des versions étendues des algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang.
Uncontrolled Keywords
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/10111/ |
| Report number: | EPM-RT-2001-03 |
| Date Deposited: | 07 Feb 2022 14:00 |
| Last Modified: | 01 Oct 2024 20:43 |
| Cite in APA 7: | Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Technical Report n° EPM-RT-2001-03). https://publications.polymtl.ca/10111/ |
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