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Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence

Marc Quintal, Romano M. De Santis

Technical Report (1988)

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Résumé

L'idée de base -- L'application à une articulation robotique -- Le système asservi -- Le modèle de référence -- La matrice des fonctions de sensibilité -- Loi de variation des gains -- Le progiciel MRAC -- Un exemple d'application.
Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9580/
Report number: EPM-RT-88-15
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 11 Nov 2022 14:27
Cite in APA 7: Quintal, M., & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence (Technical Report n° EPM-RT-88-15). https://publications.polymtl.ca/9580/

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