Marc Quintal and Romano M. De Santis
Technical Report (1988)
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Résumé
L'idée de base -- L'application à une articulation robotique -- Le système asservi -- Le modèle de référence -- La matrice des fonctions de sensibilité -- Loi de variation des gains -- Le progiciel MRAC -- Un exemple d'application.
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9580/ |
| Report number: | EPM-RT-88-15 |
| Date Deposited: | 22 Nov 2021 16:36 |
| Last Modified: | 01 Oct 2024 21:00 |
| Cite in APA 7: | Quintal, M., & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence. (Technical Report n° EPM-RT-88-15). https://publications.polymtl.ca/9580/ |
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