Marc Quintal, Romano M. De Santis
Rapport technique (1988)
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Résumé
L'idée de base -- L'application à une articulation robotique -- Le système asservi -- Le modèle de référence -- La matrice des fonctions de sensibilité -- Loi de variation des gains -- Le progiciel MRAC -- Un exemple d'application.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-88-15
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9580
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Quintal, M., & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence. (Rapport technique n° EPM-RT-88-15). https://publications.polymtl.ca/9580/
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