Marc Quintal et Romano M. De Santis
Rapport technique (1988)
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Résumé
L'idée de base -- L'application à une articulation robotique -- Le système asservi -- Le modèle de référence -- La matrice des fonctions de sensibilité -- Loi de variation des gains -- Le progiciel MRAC -- Un exemple d'application.
| Département: | Département de génie électrique |
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9580/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-88-15 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 20 avr. 2024 09:23 |
| Citer en APA 7: | Quintal, M., & De Santis, R. M. (1988). Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence. (Rapport technique n° EPM-RT-88-15). https://publications.polymtl.ca/9580/ |
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