Caroline Serfass et Romano M. De Santis
Rapport technique (1987)
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Résumé
Modélisation de l'articulation robotique élastique et de l'asservissement -- Design du contrôleur à structure variable -- Développement d'un logiciel de simulation -- Comportement du contrôleur à structure variable -- Analyse comparative des trois contrôleurs.
Mots clés
Systèmes à réaction; Théorie de la commande
| Département: | Département de génie électrique |
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9545/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-87-19 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 14 avr. 2024 15:18 |
| Citer en APA 7: | Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Rapport technique n° EPM-RT-87-19). https://publications.polymtl.ca/9545/ |
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