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Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable

Caroline Serfass and Romano M. De Santis

Technical Report (1987)

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Résumé

Modélisation de l'articulation robotique élastique et de l'asservissement -- Design du contrôleur à structure variable -- Développement d'un logiciel de simulation -- Comportement du contrôleur à structure variable -- Analyse comparative des trois contrôleurs.

Uncontrolled Keywords

Systèmes à réaction; Théorie de la commande

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9545/
Report number: EPM-RT-87-19
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 14 Apr 2024 15:18
Cite in APA 7: Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Technical Report n° EPM-RT-87-19). https://publications.polymtl.ca/9545/

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