Caroline Serfass, Romano M. De Santis
Rapport technique (1987)
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Résumé
Modélisation de l'articulation robotique élastique et de l'asservissement -- Design du contrôleur à structure variable -- Développement d'un logiciel de simulation -- Comportement du contrôleur à structure variable -- Analyse comparative des trois contrôleurs.
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Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-87-19
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9545
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:52
Citer en APA 7:
Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Rapport technique n° EPM-RT-87-19). https://publications.polymtl.ca/9545/
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