Caroline Serfass, Romano M. De Santis
Technical Report (1987)
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Résumé
Modélisation de l'articulation robotique élastique et de l'asservissement -- Design du contrôleur à structure variable -- Développement d'un logiciel de simulation -- Comportement du contrôleur à structure variable -- Analyse comparative des trois contrôleurs.
Uncontrolled Keywords
Systèmes à réaction; Théorie de la commande
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9545/ |
| Report number: | EPM-RT-87-19 |
| Date Deposited: | 22 Nov 2021 16:36 |
| Last Modified: | 09 Nov 2022 22:28 |
| Cite in APA 7: | Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable (Technical Report n° EPM-RT-87-19). https://publications.polymtl.ca/9545/ |
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