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On the control of a robotic manipulator

Romano M. De Santis

Rapport technique (1988)

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Abstract

Model based controllers -- Pid controllers -- Adaptive controllers -- Sliding mode controllers -- Learning control.

Mots clés

Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models; Robots, Industrial -- Mathematical models; Manipulateurs (Mécanismes) -- Modèles mathématiques; Robots industriels -- Modèles mathématiques

Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/10022/
Numéro du rapport: EPM-RT-88-26
Date du dépôt: 07 févr. 2022 14:00
Dernière modification: 24 avr. 2023 14:34
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1988). On the control of a robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-88-26). https://publications.polymtl.ca/10022/

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