On the control of a robotic manipulator

Rapport technique (1988)

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Résumé

Model based controllers -- Pid controllers -- Adaptive controllers -- Sliding mode controllers -- Learning control.

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Numéro du rapport:

EPM-RT-88-26

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:10022

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Date du dépôt:

07 févr. 2022 14:00

Dernière modification:

14 oct. 2026 11:08

Citer en APA 7:

De Santis, R. M. (1988). On the control of a robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-88-26). https://publications.polymtl.ca/10022/

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