Rapport technique (1994)
Accéder à ce document
Disponible
Libre accès au texte intégral dans PolyPublie
Texte
Libre accès au texte intégral dans PolyPublie
Texte
Résumé
Vehicle's basic dynamic model -- Absence of slippage and servomotors' dynamics -- The path-tracking problem -- The path tracking controller -- An application example.
Mots clés
Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-94-11
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10083
ORCID
Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1994). "Path-tracking for a mobile wheeled robot with a differential drive". (Rapport technique n° EPM-RT-94-11). https://publications.polymtl.ca/10083/
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Provenance des téléchargements
