Étude de sensibilité du comportement dynamique d'un manipulateur robotique

Anh-Tu Nguyen, Romano M. De Santis

Rapport technique (1987)

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Résumé

Dynamique et commande -- Description du progiciel simar -- Analyse d'un manipulateur robotique.

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Numéro du rapport:
EPM-RT-87-02
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9828
ORCID
Date du dépôt:
16 déc. 2021 16:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Nguyen, A.-T., & De Santis, R. M. (1987). Étude de sensibilité du comportement dynamique d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-87-02). https://publications.polymtl.ca/9828/

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