Anh-Tu Nguyen et Romano M. De Santis
Rapport technique (1987)
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Résumé
Dynamique et commande -- Description du progiciel simar -- Analyse d'un manipulateur robotique.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes)
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9828/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-87-02 |
| Date du dépôt: | 16 déc. 2021 16:06 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 10:47 |
| Citer en APA 7: | Nguyen, A.-T., & De Santis, R. M. (1987). Étude de sensibilité du comportement dynamique d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-87-02). https://publications.polymtl.ca/9828/ |
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