Rapport technique (1999)
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Abstract
Measure of a vector relative to a reference frame -- Physical elements intervening in hte description of the motion of a rigid body -- Rotation matrices -- Euler angles (RPY) -- Euler parameters (unitary quaternions) -- Applications examples.
Mots clés
Kinematics; Robots -- Kinematics; Biomechanical Phenomena; Cinématique; Robots -- Cinématique; kinematics
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10233/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-99-08 |
| Date du dépôt: | 21 mars 2022 15:36 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 10:47 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1999). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotics. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). https://publications.polymtl.ca/10233/ |
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