Rapport technique (1999)
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Résumé
Measure of a vector relative to a reference frame -- Physical elements intervening in hte description of the motion of a rigid body -- Rotation matrices -- Euler angles (RPY) -- Euler parameters (unitary quaternions) -- Applications examples.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-99-08
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10233
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Date du dépôt:
21 mars 2022 15:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1999). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotics. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). https://publications.polymtl.ca/10233/
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