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Étude théorique et expérimentale d'un asservissement de position angulaire avec lien de transmission élastique

Aubert Carrel et Romano M. De Santis

Rapport technique (1989)

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Résumé

Modélisation -- Identification -- Correction Pid -- Présentation et étude simulee de la correction pid avec cache -- Développement d'un logiciel de commande en temps réel utilisant le contrôleur pid à cache -- Comportement expérimental du contrôleur pid à cache.

Département: Département de génie électrique
Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/9835/
Numéro du rapport: EPM-RT-89-15
Date du dépôt: 16 déc. 2021 16:06
Dernière modification: 28 avr. 2023 09:50
Citer en APA 7: Carrel, A., & De Santis, R. M. (1989). Étude théorique et expérimentale d'un asservissement de position angulaire avec lien de transmission élastique. (Rapport technique n° EPM-RT-89-15). https://publications.polymtl.ca/9835/

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