Problèmes fondamentaux de contrôle et d'estimation optimals dans l'espace de Hilbert

Bases mathématiques -- Causalité et état -- Définitions et propriétés fondamentales -- Décompositions additive et multiplicative de causalité -- Décomposition causale et réalisation de l'état -- Deux problèmes fondamentaux -- Le problème de l'approximation du meilleur causal -- Le problème fondamental de l'optimisation stochastique -- L'estimation et le contrôle optima par relation entrée-sortie -- Le problème du filtre de Wiener -- Le problème de l'asservissement optimal -- Le problème fondamental de l'optimisation déterministe -- Estimation et contrôle optima de l'état -- Le problème du régulateur optimal -- Le problème de l'estimation optimale de l'état -- Le problème du contrôle stochastique optimal.