Youcef Hammada, Romano M. De Santis, Sami El-Férik
Rapport technique (1993)
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Résumé
Le contrôleur adaptatif avec modèle de référence -- Organigramme du progiciel de l'algorithme de commande adaptative avec modèle de référence de li-slotine -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien rigide -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien élastique.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-93-21
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9550
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:52
Citer en APA 7:
Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-21). https://publications.polymtl.ca/9550/
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