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Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire

Youcef Hammada, Romano M. De Santis, Sami El-Férik

Technical Report (1993)

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Résumé

Le contrôleur adaptatif avec modèle de référence -- Organigramme du progiciel de l'algorithme de commande adaptative avec modèle de référence de li-slotine -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien rigide -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien élastique.

Uncontrolled Keywords

Systèmes adaptatifs -- Modèles mathématiques

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9550/
Report number: EPM-RT-93-21
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 11 Nov 2022 13:37
Cite in APA 7: Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire (Technical Report n° EPM-RT-93-21). https://publications.polymtl.ca/9550/

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