Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique

Romano M. De Santis

Rapport technique (1997)

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Résumé

Énoncé problème -- Quelques propriétés structurelles -- Conception du sytème d'asservissement.

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Numéro du rapport:
EPM-RT-97-09
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9559
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-97-09). https://publications.polymtl.ca/9559/

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