Rapport technique (1999)
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Résumé
Asservissement en position dans l'espace articulaire -- Asservissement en position dans l'espace opérationnel -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec auto-apprentissage.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-99-22
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9558
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Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). https://publications.polymtl.ca/9558/
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