<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales

Romano M. De Santis

Rapport technique (1999)

Document en libre accès dans PolyPublie et chez l'éditeur officiel
[img]
Affichage préliminaire
Libre accès au plein texte de ce document
Version officielle de l'éditeur
Conditions d'utilisation: Tous droits réservés
Télécharger (2MB)
Afficher le résumé
Cacher le résumé

Résumé

Asservissement en position dans l'espace articulaire -- Asservissement en position dans l'espace opérationnel -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec auto-apprentissage.

Mots clés

Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique; Capteurs de déplacement

Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/9558/
Numéro du rapport: EPM-RT-99-22
Date du dépôt: 22 nov. 2021 16:36
Dernière modification: 19 avr. 2023 08:44
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). https://publications.polymtl.ca/9558/

Statistiques

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document