Technical Report (1999)
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Résumé
Asservissement en position dans l'espace articulaire -- Asservissement en position dans l'espace opérationnel -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec auto-apprentissage.
Uncontrolled Keywords
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9558/ |
| Report number: | EPM-RT-99-22 |
| Date Deposited: | 22 Nov 2021 16:36 |
| Last Modified: | 27 Sep 2024 08:30 |
| Cite in APA 7: | De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Technical Report n° EPM-RT-99-22). https://publications.polymtl.ca/9558/ |
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