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Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales

Romano M. De Santis

Technical Report (1999)

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Résumé

Asservissement en position dans l'espace articulaire -- Asservissement en position dans l'espace opérationnel -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec auto-apprentissage.

Uncontrolled Keywords

Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique; Capteurs de déplacement

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9558/
Report number: EPM-RT-99-22
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 08 Apr 2024 03:59
Cite in APA 7: De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Technical Report n° EPM-RT-99-22). https://publications.polymtl.ca/9558/

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