Romano M. De Santis et Richard Hurteau
Rapport technique (1989)
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Abstract
The vehicle dynamic model -- Motion controller design -- A sliding mode motion controller -- An application example -- Simulation and test bench results.
Mots clés
Automated guided vehicle systems -- Automatic control; Véhicules autoguidés -- Commande automatique
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10052/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-89-22 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 19 avr. 2024 22:29 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). https://publications.polymtl.ca/10052/ |
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