On the motion control of electric AGVS

Romano M. De Santis, Richard Hurteau

Rapport technique (1989)

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Résumé

The vehicle dynamic model -- Motion controller design -- A sliding mode motion controller -- An application example -- Simulation and test bench results.

Mots clés

Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-89-22
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10052
ORCID
Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). https://publications.polymtl.ca/10052/

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