Path-tracking for articulated vehicles via exact and Jacobian linearization

Romano M. De Santis, M. A. Salichs et A. Halme

Communication écrite (1998)

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Renseignements supplémentaires:	Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département:	Département de génie électrique Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/29731/
Nom de la conférence:	IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles
Lieu de la conférence:	Madrid, Spain
Date(s) de la conférence:	1998-03-25 - 1998-03-27
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/s1474-6670(17)44078-x
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/s1474-6670%2817%2944078-x
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:23
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:18

Citer en APA 7:	De Santis, R. M., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Path-tracking for articulated vehicles via exact and Jacobian linearization [Communication écrite]. IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spain. https://doi.org/10.1016/s1474-6670%2817%2944078-x
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