Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive

Romano M. De Santis

Article de revue (1995)

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Renseignements supplémentaires:	Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département:	Département de génie électrique Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/32378/
Titre de la revue:	Robotica (vol. 13, no 4)
Maison d'édition:	Cambridge University Press
DOI:	10.1017/s026357470001883x
URL officielle:	https://doi.org/10.1017/s026357470001883x
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:24
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:22

Citer en APA 7:	De Santis, R. M. (1995). Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive. Robotica, 13(4), 401-410. https://doi.org/10.1017/s026357470001883x
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