Documents dont l'auteur est "Hurteau, Richard"

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Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.

Article de revue

Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., Robert, A., Sarraillon, S., & Soucy, N. (2010). Laser scanning system for inspecting large underwater hydroelectric structures. Journal of Electronic Imaging, 19(2), 023015-023015. Lien externe

Piedboeuf, J. C., De Carufel, J., & Hurteau, R. (2000). Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation. Multibody System Dynamics, 4(4), 341-354. Lien externe

Bégin, E., Gagner, M., Hurteau, R., Desantis, S., & Pomp, A. (1995). Robotic camera for laparoscopie surgery: concept and experimental results. Surgical laparaoscopy & endoscopy, 5(1), 6-11. Lien externe

Gagner, M., Bégin, É., Hurteau, R., & Pomp, A. (1994). Robotic interactive laparoscopic cholecystectomy. Lancet, 343(8897), 596-597. Lien externe

Piedbœuf, J.-C., & Hurteau, R. (1991). Modelling and analysis of a two-degree-of-freedom robot with a flexible forearm. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 16(4), 127-134. Lien externe

Lefebvre, S., Saad, M., & Hurteau, R. (1985). Adaptive Control for HVdc Power Transmission Systems. [Présentation]. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-104(9), 2329-2335. Présentée à PES Winter Meeting, New York, NY, USA. Lien externe

De Santis, R. M., Hurteau, R., & Authie, G. (1982). A Real-Time Computer Control Demonstrator for Use in a University Control Laboratory. IEEE Transactions on Education, 25(1), 18-28. Lien externe

Hassan, M. F., Τitli, Α., Singh, M. G., & Hurteau, R. (1980). Stability, stabilisation and performance of multilevel controllers under structural perturbations. Part 1: Cutting the links between co-ordinator and subsystems. IEE Proceedings D Control Theory and Applications, 127(5), 207-207. Lien externe

Rapport technique

Beaudry, C., Boyer, P., Camarero, R., Chaouki, J., Comeau, Y., Dansereau, J., Desjardins, P., Dupuis, C., Hurteau, R., Nicolas, J., & Pierre, S. (2010). Vers la création d'un microprogramme de 3e cycle visant l'enrichissement des habiletés des doctorats. (Rapport technique). Non disponible

Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). Disponible

Hurteau, R., Saint-Amant, M., & Côté, J. (1995). Étude des systèmes de détection d'humains et d'anticollision pour les véhicules opérant en milieu minier. (Rapport technique n° R-109). Lien externe

Hurteau, R., Freedman, P., & Côté, J. (1992). Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study. (Rapport technique n° EPM-RT-92-09). Accès restreintDisponible

Natonek, E., & Hurteau, R. (1990). Détermination des profils et de la localisation des roches en utilisant le traitement d'images par lumière structurée. (Rapport technique n° EPM-RT-90-15). Accès restreintDisponible

De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). Disponible

Piedboeuf, J.-C., & Hurteau, R. (1989). Non-linear models of a two degrees-of-freedom one link flexible arm. (Rapport technique n° EPM-RT-89-06). Disponible

Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1988). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-88-09). Accès restreintDisponible

Desrochers, Y., & Hurteau, R. (1988). Table de perçage de circuits imprimés assistée par ordinateur. (Rapport technique n° EPM-RT-88-08). Accès restreintDisponible

Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). Accès restreintDisponible

Hurteau, R., & Turgeon, A. B. (1980). Synthèse fréquentielle et commande optimale des systèmes multivariables : application à une centrale électrique autonome. (Rapport technique n° EP-R-80-21). Disponible

Titli, A., & Hurteau, R. (1979). Décomposition spatio-temporelle des systèmes interconnectés : commande hiérarchisée, décentralisée. Application aux systèmes de puissance. (Rapport technique n° EP-R-80-02). Accès restreintDisponible

Hurteau, R., & Bernussou, J. (1978). Méthodes de décomposition-coordination et analyse de stabilité appliquées aux systèmes interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-78-45). Accès restreintDisponible

Calvet, J.-L., & Hurteau, R. (1978). Vers une commande décentralisée et hiérarchisée des systèmes dynamiques interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-79-10). Accès restreintDisponible

Communication écrite

Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. ASEE Annual Conference (ASEE 2005), Portland, OR, USA. Lien externe

Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., & Sarraillon, S. (janvier 2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures [Communication écrite]. Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA. Lien externe

Golkhah, M., Hurteau, R., & Sirois, F. (août 2009). Design and real-time implementation of power system stabilizers [Communication écrite]. Real-Time Conference, Montréal, Québec. Non disponible

Beaudry, J., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (août 2006). Cooperative Robotic System Using Distributed Decision Mechanisms with Deliberative Central Supervisor [Communication écrite]. International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Mexico. Lien externe

Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. Annual Conference, Portland, Oregon, USA (14 pages). Lien externe

Demers-Roy, C., Mirallés, F., Olivier, J. F., DeSantis, R. M., & Hurteau, R. (juillet 2004). Assisted guidance for a tractor-trailer with off axle hitching [Communication écrite]. 2004 IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisbon, Portugal. Publié dans IFAC Proceedings Volumes, 37(8). Lien externe

De Santis, R. M., Hurteau, R., Alboui, O., & Lesot, B. (octobre 2002). Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe

De Santis, R. M., Bourgeot, J. M., Todeschi, J. N., & Hurteau, R. (octobre 2002). Path-tracking for tractor-trailers with hitching of both the on-axle and the off-axle kind [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe

Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible

Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 2000). Design and control of a telerobotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. 31 int. symp. on robotics ISR 2000, Montréal, Québec. Non disponible

Giroux, R., Gourdeau, R., Pelletier, M., & Hurteau, R. (août 2000). A linear quadratic tracker for VTOL-UAV trajectory control with multivariable constraints [Communication écrite]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Denver, CO. Lien externe

Giroux, R., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (janvier 2000). Mission optimisation for a vertical take-off and landing unmanned air vehicle [Communication écrite]. 47th CASI annual conference, Ottawa. Non disponible

Gill, S., Desaulniers, G., Hurteau, R., & Ahmadi, M. (mai 2000). Path planning for a polygonal car-like robot in a polygonal environment [Communication écrite]. 31st International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Benon, L., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (novembre 2000). Motion/force control of a robotic manipulator operating on a moving environment [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Robotics and Automation (ISRA 2000), Monterrey, MX. Non disponible

Ahmadi, M., Polotski, V., & Hurteau, R. (avril 2000). Path tracking control of tracked vehicles [Communication écrite]. 2000 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, USA. Lien externe

Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 1999). Telemedecine robotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. canadian medical and biological engineering society, London. Non disponible

Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe

Gourdeau, R., Amouzou, A., & Hurteau, R. (juin 1999). Étude du contrôle force-position avec modélisation des forces d'impact [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Blouin, S., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (juin 1999). Identification paramétrique d'un environnement par une tâche de contact d'un manipulateur robotique [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Bensoudane, E., & Hurteau, R. (janvier 1998). Modeling of flexible manipulators in tree topology [Communication écrite]. CSME forum 1998, Toronto. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Hurteau, R., Blouin, S., & Germain, F. (janvier 1997). Friction and stick slip on robots: simulation and experimentation [Communication écrite]. Computational methods in mechanisms, NATO advanced study institute, Varna, Bulgarie. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Germain, F., & Hurteau, R. (janvier 1997). Simulation de la friction et de l'adhérence dans un robot [Communication écrite]. 16th canadian congress of applied mechanics (CAN-CAM 97), Québec. Non disponible

Kermani, P., Hurteau, R., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (novembre 1995). Evaluation of a speech interface for a robotic cameraman in laparoscopic surgery [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Baltimore, MD, USA. Non disponible

Hurteau, R., Kermani, P., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (septembre 1995). Étude expérimentale d'un robot caméraman en chirurgie laparoscopique [Communication écrite]. Congrès canadien en génie électrique et informatique 1995, Montréal, QC, Canada. Lien externe

Juneau, L., & Hurteau, R. (août 1994). Automatic guidance of a mining vehicle using laser range data: simulation and preliminary experimental results [Communication écrite]. Robotics and manufacturing : recent trends in research, education, and applications : fifth International symposium on robotics and manufacturing (ISRAM '94), Maui, Hawaii, USA. Non disponible

Hurteau, R., Juneau, L., & Côté, J. (janvier 1994). Analyse des systèmes de détection et d'évitement d'obstacles pour les véhicules opérant dans des mines souterraines [Communication écrite]. Symposium Visibilité, ergonomie et sécurité des engins de chantier et des camions, 12e congrès triennal de l'association internationale d'ergonomie, Toronto. Non disponible

Hurteau, R., DeSantis, S., Bégin, É., & Gagner, M. (mai 1994). Laparoscopic surgery assisted by a robotic cameraman: concept and experimental results [Communication écrite]. 1994 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Diego, CA, USA. Lien externe

Bouaziz, B., Dochain, D., Piedboeuf, J. C., & Hurteau, R. (septembre 1993). Singular perturbation approach to modeling and control of flexible manipulators [Communication écrite]. International Conference on Control and Applications (CCA 1993), Vancouver, BC, Canada. Lien externe

Juneau, L., Hurteau, R., Freedman, P., & Chevrette, G. (septembre 1993). Using laser range data to model tunnel curvature for the automatic guidance of a mining vehicle [Communication écrite]. International Conference on Control and Applications (CCA 1993), Vancouver, BC, Canada. Lien externe

Hurteau, R., St-Amant, M., Laperrière, Y., & Chevrette, G. (mai 1992). Optical guidance system for underground mine vehicles [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1992), Nice, France. Lien externe

Hurteau, R., & DeSantis, R. (décembre 1983). Microprocessor-based adaptive control of a crane system [Communication écrite]. 22nd IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, TX, USA. Lien externe

Mémoire de maîtrise

Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Demers-Roy, C. (2004). Évaluation expérimentale d'environnements informatiques pour le prototypage rapide de systèmes de commande [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Giroux, R. (1999). Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Blain, M. (1999). Loi de contrôle hybride force/impédance pour robots redondants en interaction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Germain, F. (1996). Mise au point d'un banc d'essai pour l'étude théorique et expérimentale de robots flexibles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Boutin, A. (1994). Commande vocale pour une caméra articulée montée sur un véhicule minier [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Thèse de doctorat

Mirallès, F. (2007). Système de vision pour la cartographie tridimensionnelle de précision de structures sous-marines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Brevet

Dubé, L., Lévesque, G., Hurteau, R., & Mathieu, P. A. (2002). Controllable camera support and system. (Brevet no US6434329). Lien externe

Chapitre de livre

Hurteau, R., St-Amant, M., & Laperrière, Y. (1997). Optically based underground mine vehicle guidance. Dans Advanced vehicle and infrastructure systems (p. 209-242). Non disponible