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Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur

Stéphane Blouin

Master's thesis (1998)

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46575120
Department: Department of Electrical Engineering
Academic/Research Directors: Richard Hurteau and Ahmad Hemami
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/6763/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 07 Apr 2024 20:04
Cite in APA 7: Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/6763/

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