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Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur

Stéphane Blouin

Masters thesis (1998)

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Cite this document: Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6763/
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Abstract

Exploitation des mines souterraines -- Description de la tâche de chargement -- Modélisation de la force de coupe -- Simplification de certains aspects -- Modélisation d'une interaction -- Objectifs de recherche -- Description d'une interaction -- Modélisation du système étudié -- Identification -- Choix de la technique -- Application au système à l'étude -- Expérimentations sur le système réel -- Contrôle et identification -- Manipulateur.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46575120
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:57
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/6763/

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