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Computed torque control of robots without joint velocity measurements

Richard Gourdeau, Stéphane Blouin et Richard Hurteau

Article de revue (1999)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/28922/
Titre de la revue: Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (vol. 3)
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:22
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:17
Citer en APA 7: Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3, 1413-1418.

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