Computed torque control of robots without joint velocity measurements

Richard Gourdeau, Stéphane Blouin, Richard Hurteau

Communication écrite (1999)

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Nom de la conférence:
IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering
Lieu de la conférence:
Edmonton, Alberta
Date(s) de la conférence:
1999-05-09 - 1999-05-12
Titre de la revue :
Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering ( vol. 3 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:28922
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:22
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:06
Citer en APA 7:
Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. https://doi.org/10.1109/ccece.1999.804913

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