Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study

Richard Hurteau, P. Freedman et Jacques Côté

Rapport technique (1992)

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Abstract

Autonomous navigation -- Autonomous guidance -- Sensing the mine environment -- Sensing technology : state-of-the-art -- Infrared sensor -- Laser range finder and laser range imager -- Radar -- Ultrasonic range finder -- 2-D vision -- 3-D vision -- Autonomous navigation -- Perception and world modelling -- Motion planning -- Advanced planning strategies -- Advanced tele-operation -- More advanced developments in tele-robotics.

Mots clés

Véhicules autoguidés; Mines -- Industrie -- Automatisation

URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9521/
Numéro du rapport:	EPM-RT-92-09
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	09 avr. 2024 15:17

Citer en APA 7:	Hurteau, R., Freedman, P., & Côté, J. (1992). Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study. (Rapport technique n° EPM-RT-92-09). https://publications.polymtl.ca/9521/

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