Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires

Gilbert Pesant, Jean-Claude Pitre et Richard Hurteau

Rapport technique (1986)

Accès restreint: Utilisateurs inscrits ou accès depuis Polytechnique Montréal
Version officielle de l'éditeur
Conditions d'utilisation: Tous droits réservés
Télécharger (3MB) Demander document

Afficher le résumé

Cacher le résumé

Résumé

Le robot trallfa -- Unité de mémorisation numérique de trajectoires -- Programmation du robot trallfa.

Mots clés

Robots -- Programming; TRALLFA (Robot); Robots -- Programmation

Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9601/
Numéro du rapport:	EPM-RT-86-60
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	09 avr. 2024 13:42

Citer en APA 7:	Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). https://publications.polymtl.ca/9601/

Statistiques

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Actions réservées au personnel

Afficher document