Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires

Gilbert Pesant, Jean-Claude Pitre, Richard Hurteau

Rapport technique (1986)

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Résumé

Le robot trallfa -- Unité de mémorisation numérique de trajectoires -- Programmation du robot trallfa.

Mots clés

Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-86-60
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9601
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). https://publications.polymtl.ca/9601/

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