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Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires

Gilbert Pesant, Jean-Claude Pitre, Richard Hurteau

Technical Report (1986)

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Résumé

Le robot trallfa -- Unité de mémorisation numérique de trajectoires -- Programmation du robot trallfa.

Uncontrolled Keywords

Robots -- Programming; TRALLFA (Robot); Robots -- Programmation

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9601/
Report number: EPM-RT-86-60
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 11 Nov 2022 15:53
Cite in APA 7: Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires (Technical Report n° EPM-RT-86-60). https://publications.polymtl.ca/9601/

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