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Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs

Jean-Baptiste Couchoud

Masters thesis (2005)

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Cite this document: Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7599/
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Abstract

Le séquencement de gains -- Séquencement de gains basé sur les méthodes PLV -- Séquencement de gains sur les méthodes de linéarisation -- Les inégalités matricielles linéaires -- Un problème d'optimisation particulier -- Utilisation faite dans le cadre de l'estimation de domaine de stabilité asymptotique -- Utilisation des fonctions de Lyapunov assignables pour le séquencement de contrôleurs -- Définition des fonctions de Lyapunov assignables et problématique -- Mise en forme du système -- Paramétrisation du noyau de commandabilité -- Algorithmes -- Utilisation de l'estimation de domaines d'attraction pour le séquencement de contròleurs -- Étude de l'art -- Présentation de la méthode d'estimation d'un domaine d'attraction -- Algorithme de séquencement de contrôleurs -- Discusion et comparaison avec la méthode utilisant les fonctions de Lyapunov assignables -- Étude de cas -- Cas du pendule inversé sur chariot avec lien élastique -- Cas d'un modèle dynamique longitudinale d'un missile -- Cas d'un système de lévitation magnétique.

Uncontrolled Keywords

Systèmes non linéaires; Théorie de la commutation; Fonctions de Liapounov; Théorie de la commande

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/190775472
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7599/

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