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Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs

Julien Beaudry

Masters thesis (2005)

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Cite this document: Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7588/
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Abstract

Motivation pour les systèmes multi-robots coopératifs -- Utilisation du soccer robotisé comme plateforme d'essai -- Définitions préalables -- Systèmes multi-robots coopératifs, état de l'art -- Architectures de contrôle pour systèmes robotisés -- Systèmes multi-robots coopératifs -- Problématique : architecture générique pour systèmes multi-robots -- Objectifs et spécifications -- Caractère de l'architecture recherchée -- Architecture de contrôle générique pour robot mobile -- Architecture décisionnelle proposée -- Machine décisionnelle hiérarchique (MDH) -- Mécanisme de supervision décisionnelle -- Modélisation informatique -- Implantation sur un système multi-robots expérimental -- Présentation de la plateforme d'essai -- Machine décisionnelle pour équipe de robots joueurs de soccer -- Mécanisme de supervision décisionnelle -- Résultats obtenus et analyse -- Présentation du système en compétition -- Mesures de performance -- Conflits décisionnels -- et supervision décisionnelle -- Respect des spécifications -- Améliorations possibles.

Uncontrolled Keywords

Robotique; Robots -- Systèmes de commande; Robots -- Programmation; Machines intelligentes; Système multi-robots coopératif, Architecture de contrôle, Supervision décisionnelle, Soccer robotisé

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/190775459
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7588/

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