Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires

Rapport technique (1988)

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Résumé

Unité de mémorisation numérique de trajectoire -- Commande du robot en temps réel -- Guide d'utilisation.

Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9599/
Numéro du rapport:	EPM-RT-88-09
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	09 avr. 2024 14:58

Citer en APA 7:	Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1988). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-88-09). https://publications.polymtl.ca/9599/

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