Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires

Jean-Claude Pitre, Richard Hurteau

Rapport technique (1988)

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Résumé

Unité de mémorisation numérique de trajectoire -- Commande du robot en temps réel -- Guide d'utilisation.

Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-88-09
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9599
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1988). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-88-09). https://publications.polymtl.ca/9599/

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