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Loi de contrôle hyride force/impédance pour robots redondants en intéraction avec un environnement incertain

Michel Blain

Mémoire de maîtrise (1999)

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Département: Département de génie électrique
Directeurs ou directrices: Richard Hurteau
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/8737/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 08 avr. 2024 10:01
Citer en APA 7: Blain, M. (1999). Loi de contrôle hyride force/impédance pour robots redondants en intéraction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8737/

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