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Blain, M. (1999). Loi de contrôle hyride force/impédance pour robots redondants en intéraction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. Lien externe
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Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., & Sarraillon, S. (janvier 2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures [Communication écrite]. Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA. Lien externe
