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Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. Lien externe
Blain, M. (1999). Loi de contrôle hyride force/impédance pour robots redondants en intéraction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
