Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench

Hamelin, Philippe; Bigras, Pascal; Beaudry, Julien; Lemieux, Sylvain; Blain, Michel; Hamelin, Philippe; Bigras, Pascal; Beaudry, Julien; Lemieux, Sylvain; Blain, Michel

Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench

Philippe Hamelin, Pascal Bigras, Julien Beaudry, Sylvain Lemieux, Michel Blain

Communication écrite (2008)

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Département:

Département de génie électrique

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/20704/

Nom de la conférence:

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008)

Date(s) de la conférence:

2008-06-30 - 2008-07-02

Maison d'édition:

IEEE

DOI:

10.1109/isie.2008.4677129

URL officielle:

https://doi.org/10.1109/isie.2008.4677129

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:20704

ORCID

Date du dépôt:

18 avr. 2023 15:15

Dernière modification:

14 oct. 2026 12:52

Citer en APA 7:

Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). https://doi.org/10.1109/isie.2008.4677129

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