Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop

Philippe Hamelin, Pascal Bigras, Sylvain Lemieux, Michel Blain

Article de revue (2012)

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Titre de la revue :
International Journal of Robotics & Automation ( vol. 27 , no 2 )
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:15300
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:11
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:16
Citer en APA 7:
Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. https://doi.org/10.2316/journal.206.2012.2.206-3293

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