Philippe Hamelin, Pascal Bigras, Sylvain Lemieux et Michel Blain
Article de revue (2012)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie électrique |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/15300/ |
Titre de la revue: | International Journal of Robotics & Automation (vol. 27, no 2) |
DOI: | 10.2316/journal.206.2012.2.206-3293 |
URL officielle: | https://doi.org/10.2316/journal.206.2012.2.206-329... |
Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:11 |
Dernière modification: | 05 avr. 2024 10:56 |
Citer en APA 7: | Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. https://doi.org/10.2316/journal.206.2012.2.206-3293 |
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