Synthèse fréquentielle et commande optimale des systèmes multivariables : application à une centrale électrique autonome

Le problème pratique -- Description du système -- Établissement du modèle -- Asservissement et régulation face aux entrées -- Régulation face à des perturbations extérieures -- Représentations fréquentielles -- Le plan de Black et l'abaque de Nichol -- Le problème de la compensation -- Les données du problème -- Présentation des solutions -- Calcul et choix des compensateurs -- Réponses temporelles et fréquentielles -- Précompensation statique -- Commande optimale -- Formulation du problème -- Application du régulateur de Kalman -- Application de la commande décentralisée optimale -- Comparaison.