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Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle)

Richard Giroux

Masters thesis (1999)

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Cite this document: Giroux, R. (1999). Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle) (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8529/
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Abstract

Conception des contrôleurs -- Conception d'un contrôleur optimal suivi de trajectoire -- Conception d'un contrôleur de position et de vitesse à retour de sortie -- Prise en compte des contraintes sur la commande -- Interprétation physique des contraintes -- Saturation de la commande -- Algorithme de modification de la référence -- Comparaison des contrôleurs : navigation en deux dimensions -- Cas d'un générateur de trajectoire : contrôleur LQT vs contrôleur à retour de sortie -- Cas avec opérateur : contrôleur LQR vs contrôleur à retour de sortie -- Optimisation de missions -- Modélisation de la performance et de la consommation du véhicule -- Élaboration théorique et implantation de l'algorithme de recherche des trajectoires optimales -- Analyse des trajectoires optimales.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/1017518781
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:59
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8529/

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