Documents dont l'auteur est "Hurteau, Richard"
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2020
Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. ASEE Annual Conference (ASEE 2005), Portland, OR, USA. Lien externe
2010
Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., Robert, A., Sarraillon, S., & Soucy, N. (2010). Laser scanning system for inspecting large underwater hydroelectric structures. Journal of Electronic Imaging, 19(2), 023015-023015. Lien externe
Beaudry, C., Boyer, P., Camarero, R., Chaouki, J., Comeau, Y., Dansereau, J., Desjardins, P., Dupuis, C., Hurteau, R., Nicolas, J., & Pierre, S. (2010). Vers la création d'un microprogramme de 3e cycle visant l'enrichissement des habiletés des doctorats. (Rapport technique). Non disponible
2009
Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., & Sarraillon, S. (janvier 2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures [Communication écrite]. Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA. Lien externe
Golkhah, M., Hurteau, R., & Sirois, F. (août 2009). Design and real-time implementation of power system stabilizers [Communication écrite]. Real-Time Conference, Montréal, Québec. Non disponible
2007
Mirallès, F. (2007). Système de vision pour la cartographie tridimensionnelle de précision de structures sous-marines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
2006
Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Beaudry, J., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (août 2006). Cooperative Robotic System Using Distributed Decision Mechanisms with Deliberative Central Supervisor [Communication écrite]. International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Mexico. Lien externe
2005
Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. Annual Conference, Portland, Oregon, USA (14 pages). Lien externe
2004
Demers-Roy, C. (2004). Évaluation expérimentale d'environnements informatiques pour le prototypage rapide de systèmes de commande [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Demers-Roy, C., Mirallés, F., Olivier, J. F., DeSantis, R. M., & Hurteau, R. (juillet 2004). Assisted guidance for a tractor-trailer with off axle hitching [Communication écrite]. 2004 IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisbon, Portugal. Publié dans IFAC Proceedings Volumes, 37(8). Lien externe
2002
Dubé, L., Lévesque, G., Hurteau, R., & Mathieu, P. A. (2002). Controllable camera support and system. (Brevet no US6434329). Lien externe
De Santis, R. M., Hurteau, R., Alboui, O., & Lesot, B. (octobre 2002). Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe
De Santis, R. M., Bourgeot, J. M., Todeschi, J. N., & Hurteau, R. (octobre 2002). Path-tracking for tractor-trailers with hitching of both the on-axle and the off-axle kind [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe
2001
Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). Disponible
Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible
Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
2000
Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Piedboeuf, J. C., De Carufel, J., & Hurteau, R. (2000). Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation. Multibody System Dynamics, 4(4), 341-354. Lien externe
Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 2000). Design and control of a telerobotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. 31 int. symp. on robotics ISR 2000, Montréal, Québec. Non disponible
Giroux, R., Gourdeau, R., Pelletier, M., & Hurteau, R. (août 2000). A linear quadratic tracker for VTOL-UAV trajectory control with multivariable constraints [Communication écrite]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Denver, CO. Lien externe
Giroux, R., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (janvier 2000). Mission optimisation for a vertical take-off and landing unmanned air vehicle [Communication écrite]. 47th CASI annual conference, Ottawa. Non disponible
Gill, S., Desaulniers, G., Hurteau, R., & Ahmadi, M. (mai 2000). Path planning for a polygonal car-like robot in a polygonal environment [Communication écrite]. 31st International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible
Benon, L., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (novembre 2000). Motion/force control of a robotic manipulator operating on a moving environment [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Robotics and Automation (ISRA 2000), Monterrey, MX. Non disponible
Ahmadi, M., Polotski, V., & Hurteau, R. (avril 2000). Path tracking control of tracked vehicles [Communication écrite]. 2000 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, USA. Lien externe
1999
Giroux, R. (1999). Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Blain, M. (1999). Loi de contrôle hybride force/impédance pour robots redondants en interaction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 1999). Telemedecine robotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. canadian medical and biological engineering society, London. Non disponible
Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe
Gourdeau, R., Amouzou, A., & Hurteau, R. (juin 1999). Étude du contrôle force-position avec modélisation des forces d'impact [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
Blouin, S., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (juin 1999). Identification paramétrique d'un environnement par une tâche de contact d'un manipulateur robotique [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
1998
Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Piedboeuf, J.-C., Bensoudane, E., & Hurteau, R. (janvier 1998). Modeling of flexible manipulators in tree topology [Communication écrite]. CSME forum 1998, Toronto. Non disponible
1997
Piedboeuf, J.-C., Hurteau, R., Blouin, S., & Germain, F. (janvier 1997). Friction and stick slip on robots: simulation and experimentation [Communication écrite]. Computational methods in mechanisms, NATO advanced study institute, Varna, Bulgarie. Non disponible
Piedboeuf, J.-C., Germain, F., & Hurteau, R. (janvier 1997). Simulation de la friction et de l'adhérence dans un robot [Communication écrite]. 16th canadian congress of applied mechanics (CAN-CAM 97), Québec. Non disponible
Hurteau, R., St-Amant, M., & Laperrière, Y. (1997). Optically based underground mine vehicle guidance. Dans Advanced vehicle and infrastructure systems (p. 209-242). Non disponible
1996
Germain, F. (1996). Mise au point d'un banc d'essai pour l'étude théorique et expérimentale de robots flexibles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
1995
Hurteau, R., Saint-Amant, M., & Côté, J. (1995). Étude des systèmes de détection d'humains et d'anticollision pour les véhicules opérant en milieu minier. (Rapport technique n° R-109). Lien externe
Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Kermani, P., Hurteau, R., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (novembre 1995). Evaluation of a speech interface for a robotic cameraman in laparoscopic surgery [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Baltimore, MD, USA. Non disponible
Hurteau, R., Kermani, P., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (septembre 1995). Étude expérimentale d'un robot caméraman en chirurgie laparoscopique [Communication écrite]. Congrès canadien en génie électrique et informatique 1995, Montréal, QC, Canada. Lien externe
Bégin, E., Gagner, M., Hurteau, R., Desantis, S., & Pomp, A. (1995). Robotic camera for laparoscopie surgery: concept and experimental results. Surgical laparaoscopy & endoscopy, 5(1), 6-11. Lien externe
1994
Juneau, L., & Hurteau, R. (août 1994). Automatic guidance of a mining vehicle using laser range data: simulation and preliminary experimental results [Communication écrite]. Robotics and manufacturing : recent trends in research, education, and applications : fifth International symposium on robotics and manufacturing (ISRAM '94), Maui, Hawaii, USA. Non disponible
Hurteau, R., Juneau, L., & Côté, J. (janvier 1994). Analyse des systèmes de détection et d'évitement d'obstacles pour les véhicules opérant dans des mines souterraines [Communication écrite]. Symposium Visibilité, ergonomie et sécurité des engins de chantier et des camions, 12e congrès triennal de l'association internationale d'ergonomie, Toronto. Non disponible
Hurteau, R., DeSantis, S., Bégin, É., & Gagner, M. (mai 1994). Laparoscopic surgery assisted by a robotic cameraman: concept and experimental results [Communication écrite]. 1994 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Diego, CA, USA. Lien externe
Gagner, M., Bégin, É., Hurteau, R., & Pomp, A. (1994). Robotic interactive laparoscopic cholecystectomy. Lancet, 343(8897), 596-597. Lien externe
Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Boutin, A. (1994). Commande vocale pour une caméra articulée montée sur un véhicule minier [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
1993
Bouaziz, B., Dochain, D., Piedboeuf, J. C., & Hurteau, R. (septembre 1993). Singular perturbation approach to modeling and control of flexible manipulators [Communication écrite]. International Conference on Control and Applications (CCA 1993), Vancouver, BC, Canada. Lien externe
Juneau, L., Hurteau, R., Freedman, P., & Chevrette, G. (septembre 1993). Using laser range data to model tunnel curvature for the automatic guidance of a mining vehicle [Communication écrite]. International Conference on Control and Applications (CCA 1993), Vancouver, BC, Canada. Lien externe
1992
Hurteau, R., Freedman, P., & Côté, J. (1992). Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study. (Rapport technique n° EPM-RT-92-09). Accès restreint
Hurteau, R., St-Amant, M., Laperrière, Y., & Chevrette, G. (mai 1992). Optical guidance system for underground mine vehicles [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1992), Nice, France. Lien externe
1991
Piedbœuf, J.-C., & Hurteau, R. (1991). Modelling and analysis of a two-degree-of-freedom robot with a flexible forearm. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 16(4), 127-134. Lien externe
1990
Natonek, E., & Hurteau, R. (1990). Détermination des profils et de la localisation des roches en utilisant le traitement d'images par lumière structurée. (Rapport technique n° EPM-RT-90-15). Accès restreint
1989
De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). Disponible
Piedboeuf, J.-C., & Hurteau, R. (1989). Non-linear models of a two degrees-of-freedom one link flexible arm. (Rapport technique n° EPM-RT-89-06). Disponible
1988
Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1988). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-88-09). Accès restreint
Desrochers, Y., & Hurteau, R. (1988). Table de perçage de circuits imprimés assistée par ordinateur. (Rapport technique n° EPM-RT-88-08). Accès restreint
1986
Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). Accès restreint
1985
Lefebvre, S., Saad, M., & Hurteau, R. (1985). Adaptive Control for HVdc Power Transmission Systems. [Présentation]. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-104(9), 2329-2335. Présentée à PES Winter Meeting, New York, NY, USA. Lien externe
1983
Hurteau, R., & DeSantis, R. (décembre 1983). Microprocessor-based adaptive control of a crane system [Communication écrite]. 22nd IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, TX, USA. Lien externe
1982
De Santis, R. M., Hurteau, R., & Authie, G. (1982). A Real-Time Computer Control Demonstrator for Use in a University Control Laboratory. IEEE Transactions on Education, 25(1), 18-28. Lien externe
1980
Hassan, M. F., Τitli, Α., Singh, M. G., & Hurteau, R. (1980). Stability, stabilisation and performance of multilevel controllers under structural perturbations. Part 1: Cutting the links between co-ordinator and subsystems. IEE Proceedings D Control Theory and Applications, 127(5), 207-207. Lien externe
Hurteau, R., & Turgeon, A. B. (1980). Synthèse fréquentielle et commande optimale des systèmes multivariables : application à une centrale électrique autonome. (Rapport technique n° EP-R-80-21). Disponible
1979
Titli, A., & Hurteau, R. (1979). Décomposition spatio-temporelle des systèmes interconnectés : commande hiérarchisée, décentralisée. Application aux systèmes de puissance. (Rapport technique n° EP-R-80-02). Accès restreint
1978
Hurteau, R., & Bernussou, J. (1978). Méthodes de décomposition-coordination et analyse de stabilité appliquées aux systèmes interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-78-45). Accès restreint
Calvet, J.-L., & Hurteau, R. (1978). Vers une commande décentralisée et hiérarchisée des systèmes dynamiques interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-79-10). Accès restreint