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Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact

Silété Amouzou

Masters thesis (1998)

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Cite this document: Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6756/
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Abstract

Modélisation -- Collision des systèmes multi-corps -- Modèle de l'impulsion d'impact -- Modèle du robot -- Modèle de l'environnement -- Stratégies de commande force -- position -- Contrôle de force explicite -- Contrôle d'impédance -- Contrôle hybride -- Contrôle discontinu -- Méthode de simulation -- Organigramme -- Validation de la méthode de simulation -- Comparaison des contrôleurs.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46574948
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:57
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/6756/

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