 | Monter d'un niveau |
Maia De Souza, C. E. (2024). Development of Framework for Underwater Robotic Autonomy in Subsea oil & Gas Intervention [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Behidj, A. (2023). Personalized Upper Limb Robotic Rehabilitation Using Impedance-Based Control Strategies [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Leblond-Ménard, C. (2023). Assistive Robotic arm control using point of gaze Estimation [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Assi, P. (2023). Développement d'un procédé sans collision pour la fabrication de tresses 3D avec géométries variables [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Bernard, G. (2022). Condition-Based Monitoring Using Artificial Intelligence on Real-Time Machining of Aeronautics Parts [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Picard-Krashevski, G. (2022). Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Talos, C. S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
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Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Velasco Acosta, A. P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
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Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
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Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
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Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
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Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
