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Items where Research Director is "Achiche, Sofiane"

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Number of items: 49.

A

Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

B

Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

C

Capo, M. (2021). Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

D

Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

G

Gamache, J.-F. (2021). On Topology Optimization in the Generative Design Framework : use on Aircraft Structure design [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

H

Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

K

Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

L

Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Li, P. L. (2018). Modélisation multicorps du membre supérieur. (Internship Report - Graduate Studies). Available

Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

M

Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

N

Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ngapanoun Ebah, K., & Koalaga, S. R. (2018). Rapport UPIR session 2017-2018 sur l'application du knowledge based engineering. (Study Report - Graduate Studies). Available

P

Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Picard-Krashevski, G. (2018). Optimisation des algorithmes de planification et d'évitement d'obstacle d'un bras robotique. (Internship Report - Graduate Studies). Available

R

Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Ramirez Uribe, A. G. (2018). Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

T

Talos, C. S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

V

Velasco Acosta, A. P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

W

Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

X

Xing, K. (2019). Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

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