Documents dont le directeur de recherche est "Achiche, Sofiane"

A

Assi, P. (2023). Développement d'un procédé sans collision pour la fabrication de tresses 3D avec géométries variables [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

B

Behidj, A. (2023). Personalized Upper Limb Robotic Rehabilitation Using Impedance-Based Control Strategies [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Bernard, G. (2022). Condition-Based Monitoring Using Artificial Intelligence on Real-Time Machining of Aeronautics Parts [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Brochu Dufour, O. (2021). Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

C

Capo, M. (2021). Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

D

Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

E

Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

G

Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Gamache, J.-F. (2021). On Topology Optimization in the Generative Design Framework : use on Aircraft Structure design [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

H

Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Haddad, E. (2015). A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

K

Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

L

Leblond-Ménard, C. (2023). Assistive Robotic arm control using point of gaze Estimation [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Labrecque Nadeau, D. (2020). Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Li, P. L. (2018). Modélisation multicorps du membre supérieur. (Rapport de stage - Cycles supérieurs). Disponible

Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

M

Maia De Souza, C. E. (2024). Development of Framework for Underwater Robotic Autonomy in Subsea oil & Gas Intervention [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

N

Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Ngapanoun Ebah, K., & Koalaga, S. R. (2018). Rapport UPIR session 2017-2018 sur l'application du knowledge based engineering. (Rapport d'étude - Cycles supérieurs). Disponible

P

Picard-Krashevski, G. (2022). Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Pomerantz, T. (2022). Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Picard-Krashevski, G. (2018). Optimisation des algorithmes de planification et d'évitement d'obstacle d'un bras robotique. (Rapport de stage - Cycles supérieurs). Disponible

R

Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ramirez Uribe, A. G. (2018). Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

S

Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

T

Talos, C. S. (2022). Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

V

Velasco Acosta, A. P. (2021). Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

W

Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

X

Xing, K. (2019). Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible