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Optimisation des algorithmes de planification et d'évitement d'obstacle d'un bras robotique

Gabriel Picard-Krashevski

Internship Report - Graduate Studies (2018)

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Cite this document: Picard-Krashevski, G. (2018). Optimisation des algorithmes de planification et d'évitement d'obstacle d'un bras robotique (Internship Report - Graduate Studies).
Open Access document in PolyPublie
Subjects: 2100 Génie mécanique > 2100 Génie mécanique
2600 Robotique > 2602 Robots articulés
2600 Robotique > 2604 Applications de systèmes intelligents
Department: Département de génie mécanique
Research Center: Non applicable
Academic/Research Directors: Sofiane Achiche
Date Deposited: 03 Oct 2018 10:46
Last Modified: 23 Jan 2020 14:12
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/3548/

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