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Items where Research Director is "Baron, Luc"

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Number of items: 34.

Escaich, C. (2023). Investigation on Grinding Titanium Metal Matrix Composites with Diamond Wheels [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of Differential Drive Wheel Mobile Robot with Free Caster Wheels [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Hassantabar, N. (2021). Automating Kinematic Resolution of Redundant Planar Manipulators Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Modeling [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Pontes Lima, R. J. (2015). Synthesis of Metal-Polymer Nanocomposites for Fuel Applications [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Aliyu, M. D. S. (2011). H₂ and H∞ Filtering for Nonlinear Singular Systems [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Restricted access

Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Restricted access

Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Sayd, M. (2003). Etude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

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