Design of a passive mechanism for machining purpose

Ce mémoire présente une méthode d'usinage de panneaux double courbure utilisés dans les industries aéronautiques. En général, l'usinage de tels panneaux est réalisé par des méthodes chimiques. Cependant, étant donné que les méthodes chimiques génèrent des problèmes environnementaux,les industries aéronautiques ont préféré l'utilisation de méthodes mécaniques. Au cours des dernières années, plusieurs méthodes mécaniques ont été proposées. Certaines de ces méthodes utilisent deux appareils qui fonctionnent de manière synchrone, l'un est utilisé pour effectuer l'usinage, tandis que l'autre est utilisé comme support sur le côté opposé de la surface d'usinage. Ceci est connu comme la méthode de ‹‹mirror milling››. Ce mémoire propose un mécanisme passif permettant d'usiner les panneaux aéronautiques sans avoir besoin d'information précise sur la géométrie de la surface. Ce mécanisme est composé de trois système majeurs : Un mécanisme 3-PSP qui fournit l'orientation de l'outil de coupe sur la surface, système d'ajustement afin d'ajouter la profondeur de la coupe et un système de connexion qui sert à maintenir le contact entre l'outil de coupe et la surface.