Thèse de doctorat (2009)
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Mots clés
Robots industriels; Robots -- Mouvements; Redondance (Ingénierie)
| Renseignements supplémentaires: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/646564864 |
|---|---|
| Département: | Département de génie mécanique |
| Directeurs ou directrices: |
Luc Baron
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/8286/ |
| Université/École: | École Polytechnique de Montréal |
| Date du dépôt: | 04 août 2021 11:04 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2024 09:54 |
| Citer en APA 7: | Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8286/ |
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