Thèse de doctorat (2009)
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ISBN:
9780494494189; 0494494182
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Université/École:
École Polytechnique de Montréal
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:8286
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Date du dépôt:
04 août 2021 11:04
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:49
Citer en APA 7:
Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8286/
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