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A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators

Liguo Huo

Mémoire de maîtrise (2005)

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Mots clés

Robotique; Manipulateurs (Mécanismes) -- Mathématiques

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/63705060
Département: Département de génie mécanique
Directeurs ou directrices: Luc Baron
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/7396/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 07 avr. 2024 12:29
Citer en APA 7: Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7396/

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