Documents dont le directeur de recherche est "Baron, Luc"

2023

Escaich, C. (2023). Investigation on Grinding Titanium Metal Matrix Composites with Diamond Wheels [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

2022

Montazerijouybari, M. (2022). Dynamics of Differential Drive Wheel Mobile Robot with Free Caster Wheels [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

2021

Hassantabar, N. (2021). Automating Kinematic Resolution of Redundant Planar Manipulators Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Modeling [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

2019

Chouinard, U. (2019). On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

2017

Mohebbi, A. (2017). Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2015

Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Pontes Lima, R. J. (2015). Synthesis of Metal-Polymer Nanocomposites for Fuel Applications [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2013

Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2012

Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2011

Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Aliyu, M. D. S. (2011). H₂ and H∞ Filtering for Nonlinear Singular Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2009

Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Accès restreint

Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Accès restreint

Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Huo, L. G. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2008

Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2007

Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2006

Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2005

Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2003

Sayd, M. (2003). Etude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2000

Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

1999

Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible