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Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues

Amar Khoukhi

Ph.D. thesis (2007)

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Manipulateurs (Mécanismes); Robots -- Mouvements; Robots sériels (RSs), Machines cinématiques parallèles (MCPs), Planification multi-objective de trajectoire, Redondance cinématique, Lagrangien augmenté, Découplage, Projection, Groupement des données, Réseaux neuro-flous dirigés par les données

Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866635
Department: Department of Mechanical Engineering
Academic/Research Directors: Luc Baron and Marek Balazinski
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8061/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:04
Last Modified: 28 Jul 2023 14:22
Cite in APA 7: Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8061/

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