Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues

Amar Khoukhi

Ph.D. thesis (2007)

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• Manipulateurs (Mécanismes)
• Robots -- Mouvements
• Robots sériels (RSs), Machines cinématiques parallèles (MCPs), Planification multi-objective de trajectoire, Redondance cinématique, Lagrangien augmenté, Découplage, Projection, Groupement des données, Réseaux neuro-flous dirigés par les données

Additional Information:	Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866635
Department:	Department of Mechanical Engineering
Academic/Research Directors:	Luc Baron and Marek Balazinski
ISBN:	9780494355145; 049435514X
PolyPublie URL:	https://publications.polymtl.ca/8061/
Institution:	École Polytechnique de Montréal
Date Deposited:	04 Aug 2021 11:04
Last Modified:	28 Sep 2024 21:23

Cite in APA 7:	Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8061/
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