Thèse de doctorat (2007)
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Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes); Robots -- Mouvements; Robots sériels (RSs), Machines cinématiques parallèles (MCPs), Planification multi-objective de trajectoire, Redondance cinématique, Lagrangien augmenté, Découplage, Projection, Groupement des données, Réseaux neuro-flous dirigés par les données
| Renseignements supplémentaires: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866635 |
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| Département: | Département de génie mécanique |
| Directeurs ou directrices: |
Luc Baron et Marek Balazinski
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/8061/ |
| Université/École: | École Polytechnique de Montréal |
| Date du dépôt: | 04 août 2021 11:04 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2024 10:34 |
| Citer en APA 7: | Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8061/ |
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