Ph.D. thesis (2007)
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Manipulateurs (Mécanismes); Robots -- Mouvements; Robots sériels (RSs), Machines cinématiques parallèles (MCPs), Planification multi-objective de trajectoire, Redondance cinématique, Lagrangien augmenté, Découplage, Projection, Groupement des données, Réseaux neuro-flous dirigés par les données
| Additional Information: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866635 |
|---|---|
| Department: | Department of Mechanical Engineering |
| Academic/Research Directors: |
Luc Baron and Marek Balazinski
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| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/8061/ |
| Institution: | École Polytechnique de Montréal |
| Date Deposited: | 04 Aug 2021 11:04 |
| Last Modified: | 28 Sep 2024 21:23 |
| Cite in APA 7: | Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8061/ |
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